Гравюрная печать — метод печати, при котором носителями изображения служат гравированные цилиндры или, реже, пластины, закреплённые на цилиндрах.
Изображение создаётся в виде множества крошечных ячеек, вытравленных на поверхности цилиндра. Во время печати цилиндр вращается в резервуаре с краской, которая заполняет эти ячейки. Излишки краски с не печатающих участков удаляются с помощью ракеля (doctor blade).

Бумага (или другой носитель) проходит между гравюрным цилиндром и прижимным валом с резиновым покрытием. Краска передаётся на материал за счёт капиллярного действия и давления, когда носитель прижимается к вытравленным ячейкам цилиндра, чему способствует эластичная поверхность прижимного вала.

В настоящее время большинство гравюрной печати выполняется на рулонных машинах (web-fed rotogravure), однако иногда используется листовая печать. Гравюрная печать отлично подходит для изготовления упаковки на различных материалах, включая не бумажные.